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3D打印可快速移动的蟑螂机器人

时间:2015-05-26 14:32    来源: 网络投稿     作者: 佚名

3D打印可快速移动的蟑螂机器人

     3D打印真的无所不能呀,只有想不到,没有打印不出!不要眨眼,否则你会错过这是超赞的蟑螂机器人,平日里大家看到蟑螂后的反应可能是会立刻失声尖角,而打印猫小编接下来要为大家介绍的可不是平日里让人毛骨悚然的小昆虫,而是3D打印的可以快速行动的蟑螂机器人X2-VelociRoACH。


3D打印可快速移动的蟑螂机器人
蟑螂机器人




这个蟑螂机器人重量54克,它拥有目前为止世界上最快的机械腿,每秒可移动4.9米,可谓蟑螂界的世界冠军了!和那些可以飞行或者利用轮子移动的生物不同的是,长腿的生物想要更快速的移动,有两点很重要,一是像吉娃娃那样在最短的时间尽可能多的移动步数,另一点就是像大丹狗那样尽可能大的迈步子。

在设计这个蟑螂机器人的时候,由于各种限制因素,这个蟑螂机器人不管距离多远迈出的步数是一样的,但是可以根据距离的远近增大或减小步幅。因此,加利福尼亚大学伯克利分校的电机工程和计算机科学专业的设计团队没有拘泥于蟑螂的生理机制,而是趋于机器人设计。

3D打印可快速移动的蟑螂机器人

   蟑螂机器人的细节机制

由于蟑螂机器人的腿是直接连接在驱动马达上的,因此设计团队不得不调节机器人移动的步长,同时调节的机器人迈出步伐的数量。这就需要设计一个循环旋转装置,这个设计是史无前例的。

研究人员说:“我们完成了蟑螂机器人的大多数的动态特性,但是我们仍在探索能使它更快速移动的方法,也许需要从打印的材料方面着手吧。”

这个3D打印的蟑螂机器人VelociRoACH 的腿部是用玻璃纤维来打印的,在机器人的关键结构部位使用3D打印机打印出非常坚固的部件,只有使用符合材料来3D打印这些部件才有可能达到最快的速度。随着新型材料的不断推出,小编相信让这个蟑螂机器人速度更快是指日可待的。

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